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台湾转台转角位置速度等七大功能介绍
发布时间:2018/8/9 14:24:22   点击次数:523次

台湾转台由方位座与俯仰座构成转台。方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体,其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下,选用合理的结构形式,尽量减轻座体的重量,并通过适当的热处理工艺,提高其机械性能。

台湾转台的功能
(1)转角位置伺服控制
  台湾转台工作在位置伺服控制力一式,可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置,并具有所要求的频率响应品质。
(2)转角速度伺服控制
  转台工作在速度伺服控制方式,可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度,并具有所要求的频率响应品质。
(3)台湾转台限位告警
  转台限位有软限位和硬限位两种:转台的软限位是在控制器面板上任意设置限位值,当转台转角大于软限位值时,由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。转台硬限位由安装在台体的限位开关实现,当转台的转角大于硬限位值时,限位开关闭合,接通转台的保护与告警电路,转台转入保护动作。
(4)转台保护告警
  台湾转台的保护:功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现转台保护时,转台控制器响应动作为:转台位置闭环控制回路为低增益,转台位置环输入为零,切断功率放大器的伺服电源,转台伺服电机与功率放大器脱离,转台伺服电机线圈短接。
(5)转角的实时显示
  转台控制器能提供转台转角的实现数值显示,一般转角指示分辨率0.01°。
(6)微机监控
  转台数字控制器采用微机数字控制,转台控制具有与上位微机接口的能力。转台控制器可以接受监控器的指令或上位微机的指令,并可使转台的位置传送到上位微机。
(7)紧急停车
  当出现异常情况时,或当操作人员认为必要时,可以按下应急键,使转台控制系统进入紧急停车状态。当转台进入紧急停车状态时,转台的控制动作与保护动作相同。

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